Родился 27.9.1898 г., г. Кременчуг. Еврей. Генерал-лейтенант (1940).

В Русской императорской армии с октября 1916 г. В Красной Армии с января 1919 г.

Окончил учебную команду разведчиков (1917), подготовительную группу при Военной академии РККА (1922), Военную академию РККА им. М. В. Фрунзе (1926).

В годы Первой мировой войны с октября 1916 г. Р. П. Хмельницкий проходил службу рядовым в 5-м запасном артиллерийском дивизионе, затем с апреля 1917 г. воевал на Юго-Западном фронте в составе 46-й артиллерийской бригады.

В январе 1919 г. Р. П. Хмельницкий вступил в РККА и назначен секретарем уездного военкомата в г. Кременчуг, с апреля – начальник конных и пеших отрядов Кременчугской милиции, затем комендант ст. Знаменка. С июня 1919 г. представитель ЧК по расквартированию войск Красной Армии. В декабре 1919 г. – январе 1920 г. находился в подполье, затем был политработником Агитационного отдела Харьковского губернского военкомата, с мая 1920 г. – секретарь члена Реввоенсовета 1-й Конной армии. Участвовал в боях с белополяками, войсками генералов А. И. Деникина и П. Н. Врангеля на Юго-Западном и Южном фронтах, а также против повстанцев на Украине.

После войны с июня 1921 г. и.д. адъютанта командующего войсками СКВО. В октябре 1922 г. направлен на учебу в Военную академию РККА, по окончании в июле 1926 г. назначен командиром роты (стажером) 32-го стрелкового полка 11-й стрелковой дивизии. С июля 1927 г. – помощник начальника 1-го отделения штаба МВО, затем командир и комиссар 2-го стрелкового полка Московской Пролетарской стрелковой дивизии. С августа 1929 г. – офицер для особых поручений при наркоме по военным и морским делам СССР. В июне 1930 г. вновь вернулся в Московскую Пролетарскую стрелковую дивизию и назначен командиром и комиссаром 1-го стрелкового полка, с апреля 1931 г. – помощник командира, затем командир этой дивизии. С декабря 1934 г. – офицер для особо важных поручений при наркоме по военным и морским делам СССР, с января 1935 г. – адъютант наркома обороны СССР. С июня 1940 г. – командир 34-го стрелкового корпуса СКВО.

С началом Великой Отечественной войны Р. П. Хмельницкий продолжал командовать этим корпусом в составе 19-й армии резерва Ставки ВГК. В июле 1941 г. корпус в составе этой же армии был переподчинен Западному фронту и вступил в тяжелые оборонительные бои с превосходящими силами противника на витебском направлении, затем участвовал в Смоленском сражении – во фронтовом контрударе в районе г. Витебск. В связи с невыполнением приказа по организации наступления с целью освобождения г. Смоленск Р. П. Хмельницкий в конце июля был отстранен от должности и направлен в распоряжение Военного совета Волховского фронта.В сентябре 1941 г. Р. П. Хмельницкий был тяжело ранен и направлен на лечение. По излечении, с июля 1942 г. находился в распоряжении заместителя наркома обороны СССР Маршала Советского Союза К. Е. Ворошилова. С сентября – начальник Управления снабжения Центрального штаба партизанского движения, с декабря – для особых поручений при заместителе наркома обороны Маршале Советского Союза Б. М. Шапошникове. С апреля 1943 г. Р. П. Хмельницкий – начальник выставки образцов трофейного вооружения.

 С апреля 1947 г. – управляющий делами Академии артиллерийских наук МО СССР, с февраля 1948 г. – в распоряжении ГУК Министерства ВС СССР. С марта 1948 г. в запасе.

Умер 9.1.1964 г., Москва.