Самуэль Лерер родился 12 марта 1914 в Мостаре, Босния и Герцеговина, вырос в Сараево, в еврейской многодетной рабочей семье. Семья постаралась дать старшему сыну образование, чтобы он затем поддержал братьев и сестер. В 1933 году закончил в Сараево гимназию и поступил в университет в Загребе, где изучал сначала ветеринарию, а затем агрономию. В октябре 1933 г. Самуэль стал членом Коммунистического союза молодежи, а пять месяцев спустя был принят в члены Коммунистической партии. За революционную деятельность был арестован в феврале 1936 г., но в декабре того же года был освобожден за недостаточностью улик. В сентябре 1937 г. уехал сражаться в Испанию. Был наводчиком батареи в батальоне «Джуро Джурович» 129-й интербригады. В феврале 1939 года вместе с остальными интербригадовцами был интернирован в лагерь во Франции, в 1941 г. вместе с другими интербригадовцами перебрался в Германию, а затем, после нападения немцев на СССР, в июле 1941 года добрался до Югославии. В Босанской Краине был назначен командиром батальона «Гаврило Принцип» в районе Грахова, а затем Гламочского батальона. В декабре 1941 года назначен заместителем командира Первой краинской ударной бригады, а в конце года стал ее командиром. В 1942 г. Самуэль отличился в боях за Босанску-Нову и Будимлич-Япре. В августе 1943 года  бригада под командованием Тодоровича захватила аэродром Райловац вблизи Сараево, откуда фашистские самолеты атаковали силы Национально-освободительной армии. Сражение за Райловац продолжалось сутки. Немцы пытались на бронепоезде прислать подкрепление, но бронепоезд был уничтожен. На земле были сожжены 34 самолета. За этот бой главнокомандующий Йосип Броз Тито объявил благодарность бойцам и командирам Первой бригады, а Войо Тодорович был назначен заместителем командира Четвертой краинской ударной дивизии. В марте 1944 г. Тодорович-Лерер стал командиром 39-й дивизии, а конец войны застал его в должности командира Десятой краинской ударной дивизии в Баня-Луке. В завершающих боях за освобождение Югославии Десятая дивизия совершила в районе Бидани четырех километровый прорыв вглубь вражеских позиций, и Тодорович потребовал безоговорочной капитуляции усташей. При попытке окружить прорвавшиеся части Десятой дивизии усташи потерпели неудачу – Тодорович форсировал Саву и вынудил противника сдаться. После войны Войо Тодорович-Лерер был помощником главного инспектора Югославской народной армии, заместителем начальника Первого управления Генштаба, заместителем председателя Госплана ФНРЮ по военным вопросам. С 1965 г. был членом Контрольной комиссии СКЮ (Союза коммунистов Югославии), а с 1967 г. – членом Совета федерации СФРЮ. Вышел в отставку в 1974 г. в звании генерал-полковника. Был редактором первого издания Военной энциклопедии (1958-1969). Награжден рядом орденов и медалей, в том числе орденом Народного героя Югославии (1951 г.). Скончался 3 октября 1990 г. в Белграде. Похоронен в Аллее Народных героев белградского Нового кладбища.

Биография взята из книги "У каждого человека есть имя. Имя твое -  ГЕРОЙ"